Raws li qhov tseem ceeb ntawm qee cov khoom siv tshuab hluav taws xob, kev ntseeg tau ntawm cov khoom taw kev tswj hwm kev cuam tshuam thiab kev ruaj ntseg yog qhov teeb meem ntawm kev tiv thaiv kev cuam tshuam. Yog li ntawd, yuav ua li cas thiaj daws tau qhov cuam tshuam cuam tshuam yog qhov teeb meem uas tsis tuaj yeem tsis quav ntsej ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm.
1. Kev cuam tshuam tshwm sim
Hauv daim ntawv thov, cov hauv qab no cuam tshuam rau kev cuam tshuam tseem ceeb ntu feem ntau ntsib:
1. Thaum tswj hwm lub cev tsis tau teeb tsa cov lus txib, lub cev muaj zog tig.
2. Thaum lub servo lub cev muaj zog nres txav chaw thiab cov lus tsa suab nyeem cov haujlwm ntawm lub cev muaj zog, tus nqi pub rov qab los ntawm lub cev muaj zog jumps.
3. Thaum lub cev muaj zog servo, tus nqi ntawm cov encoder nyeem tsis phim tus nqi ntawm cov lus txib muab, thiab tus nqi yuam kev yog random thiab tsis xwm yeem.
4. Thaum lub cev muaj zog servo tau khiav, qhov sib txawv ntawm cov nyeem cov nqi thiab tus nqi hais kom ua yog qhov muaj nuj nqis ruaj khov lossis hloov pauv tsis tau muaj nuj nqis.
5. Cov khoom siv uas qhia tau tib lub zog hluav taws xob nrog AC servo system (xws li cov zaub, thiab lwm yam) tsis ua haujlwm zoo.
2. Cuam tshuam nrog kev tshuaj ntsuam
Muaj ob hom tseem ceeb uas cuam tshuam nrog kev nkag mus rau qhov system tswj tau:
1, cov paib kis las voos, cuam tshuam nkag los ntawm cov teeb liab tawm cov channel thiab cov tso zis channel txuas nrog lub kaw lus;
2, Kev Cuam Tshuam Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob.
Cov teeb liab kis tau yog txoj kev rau kev tswj hwm lossis tus neeg tsav tsheb tau txais cov lus qhia, vim yog kev cuam tshuam tswj hwm thiab channel cuam tshuam yog lub ntsiab tseem ceeb.
Muaj kev tiv thaiv sab hauv nyob rau hauv txhua yam khoom siv fais fab thiab kis kis. Nws yog cov kev tawm tsam sab hauv uas ua rau muaj kev cuam tshuam lub suab nrov ntawm lub zog hluav taws xob. Yog tias tsis muaj qhov tsis kam ua rau sab hauv, tsis hais dab tsi suab nrov yuav nqus tau los ntawm kev xa hluav taws xob luv luv-luv luv-Circuit Court, tsis muaj cov hluav taws xob feem yuav tsim nyob hauv kab. , AC servo system tsav tsheb nws tus kheej kuj yog qhov muaj zog ntawm kev cuam tshuam, nws tuaj yeem cuam tshuam nrog lwm cov khoom siv los ntawm kev siv fais fab.
Tsab ntawv tsa suab
Peb, kev tiv thaiv kev cuam tshuam cuam tshuam
1. Kev cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam ntawm cov khoom siv fais fab
(1) Siv cov khoom siv hluav taws xob ua pab pawg, piv txwv li, cais cov tsav lub zog ntawm lub cev muaj zog los tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm cov khoom siv.
(2) Kev siv cov lim ntim cov suab nrov tseem tuaj yeem ua tau zoo rau kev cuam tshuam ntawm AC servo tsav mus rau lwm cov khoom siv. Qhov kev ntsuas no tuaj yeem ua tau zoo rau kev cuam tshuam cov lus saum toj no-hais txog kev cuam tshuam sau tseg.
(3) Cov hloov pauv cais yog saws. Xav txog lub suab nrov uas tseem ceeb tshaj plaws hla dhau ntawm cov kev sib txuas ntawm tus txheej txheem sib cais los txhim kho kev sib cais los txhim kho lub peev xwm los tiv thaiv cov kev cuam tshuam uas muaj kev cuam tshuam.
2. Los tiv thaiv kev daws teeb meem ntawm cov teeb liab sib kis
(1) Kev Ntsuas Photoelectric Coupling Kev Ntsuas Feem
Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm kev sib kis ntev, kev siv ntawm photocouplers tuaj yeem txiav tawm kev sib txuas ntawm txoj kev tswj hwm thiab cov lus qhia channel, thiab cov lus tawm thiab cov zis raws li kev tsav servo. Yog tias daim duab kev sib cais tsis siv nyob rau hauv Circuit Court, sab nraud sab nraud cuam tshuam rau cov teeb meem lossis ncaj qha nkag mus rau Servo Drive ntaus ntawv, ua rau thawj cuam tshuam rau kev cuam tshuam.
Lub ntsiab kom zoo ntawm photoelectric coupling yog tias nws tuaj yeem ua tau zoo rau kev cuam tshuam nrog rau kev cuam tshuam thiab ntau yam kev sib cuam tshuam ntawm cov suab paj nruag.
Yog li ntawd, lub teeb liab-rau-suab nrov sib piv hauv cov txheej txheem xaoster kis tau zoo heev. Qhov laj thawj tseem ceeb yog: Txawm hais tias lub suab sib cuam tshuam muaj qhov loj voltage amplitude, nws lub zog yog me me thiab tsuas yog ua ib qho tsis muaj zog tam sim no. Lub teeb-emitting diode ntawm lub tswv yim ntawm lub photocoupler ua haujlwm tam sim no yog 10-15MA, yog li muaj kev cuam tshuam loj vim tias nws tsis tuaj yeem muab tam sim no.
(2) Twisted-khub ntaub thaiv hlau thiab ntev-hlau kis
Lub teeb liab yuav raug cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam hluav taws xob teb, sib nqus teb thiab av yuam thaum muaj kev kis mob. Kev siv cov ntaub thaiv npog cov hlau uas tuaj yeem txo cov kev cuam tshuam ntawm hluav taws xob teb.
Piv nrog coaxial cable, twisted-khub cable muaj qhov qis dua band, tab sis muaj lub siab tsis kam rau cov suab nrov, uas tuaj yeem thim txhua lwm cov kev cuam tshuam hluav taws xob.
Tsis tas li ntawd, hauv cov txheej txheem ntawm kev sib kis mus ntev, kev sib kis cov cav sib txawv feem ntau yog siv los txhim kho kev tawm tsam kev cuam tshuam. Kev siv cov hlau sib tw-khub ntawm cov hlau sib txuas rau ntev-xaim sib kis tau ua tau zoo suppress thib ob, thib peb, thiab plaub cuam tshuam thib plaub.
(3) av
Grounding tuaj yeem tshem tawm cov suab paj nruag suab nrov uas tsim thaum tam sim no ntws los ntawm av xaim. Ntxiv rau kev txuas cov kev siv hluav taws xob Servo rau hauv av, cov paib tiv thaiv xaim hlau yuav tsum tau cog rau cov hluav taws xob tsis sib haum. Yog tias nws tsis raug zoo, qhov kev cuam tshuam thib ob ntawm qhov kev cuam tshuam yuav tshwm sim.
Lub Sijhawm Post: Mar-06-2021