Raws li lub hauv paus tseem ceeb ntawm qee cov khoom siv automation, kev ntseeg siab thiab kev ruaj ntseg ntawm kev tswj cov lus tsa suab ncaj qha cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv, thiab ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb cuam tshuam rau nws txoj kev ntseeg siab thiab kev ruaj ntseg yog qhov teeb meem ntawm kev cuam tshuam.Yog li ntawd, yuav ua li cas kom daws tau qhov teeb meem cuam tshuam zoo yog ib qho teeb meem uas tsis tuaj yeem raug ignored nyob rau hauv lub tsim ntawm lub zog tswj system.
1. Kev cuam tshuam tshwm sim
Hauv daim ntawv thov, cov nram qab no tseem ceeb cuam tshuam tshwm sim feem ntau ntsib:
1. Thaum lub kaw lus tswj tsis tau hais kom ua, lub cev muaj zog tig irregularly.
2. Thaum lub servo lub cev muaj zog nres thiab lub zog tswj tau nyeem txoj hauj lwm ntawm lub cev muaj zog, tus nqi pub rov qab los ntawm photoelectric encoder ntawm qhov kawg ntawm lub cev muaj zog dhia random.
3. Thaum lub servo lub cev muaj zog khiav, tus nqi ntawm cov ntawv nyeem encoder tsis phim tus nqi ntawm cov lus txib uas tau muab, thiab tus nqi yuam kev yog random thiab tsis xwm yeem.
4. Thaum lub servo lub cev muaj zog khiav, qhov sib txawv ntawm tus nqi nyeem encoder thiab tus nqi hais kom ua yog tus nqi ruaj khov lossis hloov pauv raws sijhawm.
5. Cov khoom siv uas sib koom tib lub zog nrog AC servo system (xws li cov zaub, thiab lwm yam) tsis ua haujlwm zoo.
2. Kev txheeb xyuas qhov cuam tshuam
Muaj ob lub ntsiab ntawm cov channel uas cuam tshuam rau kev nkag mus rau hauv kev tswj hwm qhov system:
1, teeb liab kis tau tus mob channel cuam tshuam, cuam tshuam nkag los ntawm lub teeb liab input channel thiab tso zis channel txuas nrog lub kaw lus;
2, fais fab mov system cuam tshuam.
Lub teeb liab kis tau tus mob channel yog txoj hauv kev rau kev tswj hwm lossis tus neeg tsav tsheb kom tau txais cov lus qhia tawm tswv yim thiab xa tawm cov teeb liab tswj, vim tias cov mem tes nthwv dej yuav raug ncua thiab distorted ntawm cov kab sib txuas, attenuation thiab channel cuam tshuam, hauv cov txheej txheem sib kis, mus ntev. cuam tshuam yog qhov tseem ceeb.
Muaj cov kev tawm tsam sab hauv hauv txhua lub zog thiab cov kab sib kis.Nws yog cov kev tiv thaiv sab hauv uas ua rau lub suab nrov cuam tshuam ntawm lub zog hluav taws xob.Yog tias tsis muaj kev tiv thaiv sab hauv, txawm tias lub suab nrov zoo li cas yuav raug nqus los ntawm lub zog hluav taws xob luv luv, tsis muaj qhov cuam tshuam hluav taws xob yuav raug tsim nyob rau hauv kab., AC servo system tsav tsheb nws tus kheej kuj yog qhov muaj zog ntawm kev cuam tshuam, nws tuaj yeem cuam tshuam nrog lwm yam khoom siv los ntawm cov khoom siv hluav taws xob.
Motion Control System
Peb, kev tiv thaiv kev cuam tshuam
1. Kev tiv thaiv kev cuam tshuam kev tsim hluav taws xob
(1) Siv cov khoom siv hluav taws xob hauv cov pab pawg, piv txwv li, cais lub zog tsav ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev tswj fais fab kom tsis txhob cuam tshuam ntawm cov khoom siv.
(2) Kev siv cov lim suab nrov tuaj yeem cuam tshuam kev cuam tshuam ntawm AC servo drives rau lwm yam khoom siv.Qhov kev ntsuas no tuaj yeem cuam tshuam cov kev cuam tshuam saum toj no tau hais tseg.
(3) Kev hloov pauv hloov pauv tau txais yuav.Xav txog tias lub suab nrov nrov dhau los ntawm lub tshuab hloov pauv feem ntau tsis yog los ntawm kev sib txuas ntawm inductance coupling ntawm thawj thiab theem nrab coils, tab sis los ntawm kev sib txuas ntawm thawj thiab theem nrab parasitic capacitances, thawj thiab theem nrab ntawm kev sib cais transformer raug cais los ntawm cov txheej txheem tiv thaiv. txo lawv cov Distributed capacitance los txhim kho lub peev xwm los tiv thaiv hom kev cuam tshuam.
2. Kev tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm cov teeb liab kis tau tus mob channel
(1) Photoelectric coupling cais kev ntsuas
Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm kev sib kis mus ntev, kev siv cov photocouplers tuaj yeem txiav tawm qhov kev sib txuas ntawm cov kev tswj hwm thiab cov tswv yim channel, cov zis channel, thiab cov tswv yim thiab cov khoom tawm ntawm lub servo tsav.Yog tias tsis siv photoelectric rho tawm hauv Circuit Court, lub teeb liab cuam tshuam sab nraud yuav nkag mus rau hauv lub system lossis ncaj qha nkag mus rau lub servo tsav ntaus ntawv, ua rau thawj qhov cuam tshuam tshwm sim.
Lub ntsiab kom zoo dua ntawm photoelectric coupling yog hais tias nws muaj peev xwm zoo suppress spikes thiab ntau yam suab nrov cuam tshuam,
Yog li ntawd, lub teeb liab-rau-nruab piv piv rau cov teeb liab kis tau tus mob yog zoo heev.Qhov laj thawj tseem ceeb yog: Txawm hais tias lub suab nrov cuam tshuam muaj qhov loj voltage amplitude, nws lub zog me me thiab tsuas tuaj yeem tsim cov tsis muaj zog tam sim no.Lub teeb-emitting diode ntawm cov tswv yim ntawm lub photocoupler ua haujlwm nyob rau hauv lub xeev tam sim no, thiab cov kev coj ua tam sim no yog 10-15mA, yog li txawm tias muaj kev cuam tshuam loj heev, nws raug txwv vim nws tsis tuaj yeem muab tam sim no txaus.
(2) Twisted-pair shielded xaim thiab xaim ntev
Lub teeb liab yuav raug cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam xws li hluav taws xob teb, magnetic teb thiab hauv av impedance thaum kis tau tus mob.Kev siv cov ntaub thaiv npog hauv av tuaj yeem txo qhov cuam tshuam ntawm hluav taws xob teb.
Piv nrog rau coaxial cable, twisted-pair cable muaj qis zaus band, tab sis muaj yoj impedance siab thiab muaj zog tsis kam mus rau hom suab nrov, uas tuaj yeem tshem tawm ib leeg ntawm electromagnetic induction cuam tshuam.
Tsis tas li ntawd, nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm kev sib kis mus ntev, qhov sib txawv ntawm cov teeb liab kis tau tus mob feem ntau yog siv los txhim kho cov kev cuam tshuam kev cuam tshuam.Kev siv twisted-pair shielded hlau rau ntev-xaim kis tau tus mob tuaj yeem cuam tshuam qhov tshwm sim thib ob, thib peb, thiab thib plaub cuam tshuam.
(3) Hauv av
Grounding tuaj yeem tshem tawm cov suab nrov uas tsim tawm thaum tam sim no ntws los ntawm cov xaim hauv av.Ntxiv nrog rau kev sib txuas ntawm servo system mus rau hauv av, lub teeb liab thaiv cov hlau yuav tsum tau grounded los tiv thaiv electrostatic induction thiab electromagnetic cuam tshuam.Yog tias nws tsis zoo hauv av, qhov thib ob cuam tshuam tshwm sim tuaj yeem tshwm sim.
Post lub sij hawm: Mar-06-2021