Raws li lub hauv paus tseem ceeb ntawm qee cov khoom siv automation, qhov kev ntseeg tau thiab kev ruaj khov ntawm lub kaw lus tswj kev txav mus los cuam tshuam ncaj qha rau kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv, thiab ib qho ntawm cov yam tseem ceeb uas cuam tshuam rau nws qhov kev ntseeg tau thiab kev ruaj khov yog qhov teeb meem ntawm kev tiv thaiv kev cuam tshuam. Yog li ntawd, yuav ua li cas thiaj daws tau qhov teeb meem cuam tshuam zoo yog qhov teeb meem uas tsis tuaj yeem tsis quav ntsej hauv kev tsim cov txheej txheem tswj kev txav mus los.
1. Kev cuam tshuam tshwm sim
Hauv daim ntawv thov, cov teeb meem cuam tshuam tseem ceeb hauv qab no feem ntau ntsib:
1. Thaum lub kaw lus tswj tsis muab lus txib, lub cev muaj zog tig tsis xwm yeem.
2. Thaum lub cev muaj zog servo tsis txav mus los thiab lub tshuab tswj kev txav mus los nyeem qhov chaw ntawm lub cev muaj zog, tus nqi uas lub tshuab encoder photoelectric pub rov qab rau ntawm qhov kawg ntawm lub cev muaj zog dhia mus rau hauv qhov tsis sib xws.
3. Thaum lub cev muaj zog servo khiav, tus nqi ntawm qhov nyeem ntawv encoder tsis phim tus nqi ntawm cov lus txib uas tau muab tawm, thiab tus nqi yuam kev yog random thiab tsis xwm yeem.
4. Thaum lub servo motor khiav, qhov sib txawv ntawm tus nqi nyeem encoder thiab tus nqi hais kom ua yog tus nqi ruaj khov lossis hloov pauv tas li.
5. Cov khoom siv uas sib koom tib lub zog fais fab nrog lub kaw lus AC servo (xws li lub vijtsam, thiab lwm yam) tsis ua haujlwm zoo.
2. Kev tshuaj xyuas qhov chaw cuam tshuam
Muaj ob hom channel tseem ceeb uas cuam tshuam rau kev nkag mus rau hauv lub kaw lus tswj kev txav mus los:
1, kev cuam tshuam ntawm cov teeb liab kis tau los ntawm cov channel, kev cuam tshuam nkag mus los ntawm cov teeb liab nkag thiab cov channel tso zis txuas nrog lub system;
2, kev cuam tshuam ntawm lub zog fais fab.
Cov channel kis tau teeb liab yog txoj hauv kev rau lub kaw lus tswj lossis tus tsav tsheb kom tau txais cov teeb liab tawm tswv yim thiab xa cov teeb liab tswj, vim tias lub zog pulse yuav raug ncua thiab cuam tshuam ntawm kab kis, attenuation thiab channel cuam tshuam, hauv cov txheej txheem kis, kev cuam tshuam mus sij hawm ntev yog qhov tseem ceeb.
Muaj cov kev tiv thaiv sab hauv hauv txhua lub hwj chim thiab cov kab xa xov. Nws yog cov kev tiv thaiv sab hauv no uas ua rau muaj suab nrov cuam tshuam ntawm lub hwj chim. Yog tias tsis muaj kev tiv thaiv sab hauv, txawm tias hom suab nrov twg yuav raug nqus los ntawm lub hwj chim luv luv, yuav tsis muaj qhov cuam tshuam hluav taws xob hauv kab. , AC servo system tsav nws tus kheej kuj yog qhov chaw muaj zog ntawm kev cuam tshuam, nws tuaj yeem cuam tshuam nrog lwm yam khoom siv los ntawm lub hwj chim.
Kev Tswj Xyuas Kev Txav Mus Los
Peb, kev tiv thaiv kev cuam tshuam
1. Kev tsim qauv tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm lub zog fais fab
(1) Siv cov khoom siv fais fab ua pawg, piv txwv li, cais lub zog tsav ntawm lub cev muaj zog los ntawm lub zog tswj kom tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm cov khoom siv.
(2) Kev siv cov lim suab nrov kuj tseem tuaj yeem tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm AC servo drives rau lwm yam khoom siv. Qhov kev ntsuas no tuaj yeem tiv thaiv cov xwm txheej cuam tshuam saum toj no tau zoo.
(3) Lub tshuab hluav taws xob cais tawm tau txais yuav. Xav txog tias lub suab nrov siab dhau los ntawm lub tshuab hluav taws xob feem ntau tsis yog los ntawm kev sib koom ua ke ntawm cov kauj thawj thiab theem nrab, tab sis los ntawm kev sib koom ua ke ntawm cov peev txheej parasitic thawj thiab theem nrab, sab thawj thiab theem nrab ntawm lub tshuab hluav taws xob cais tawm raug cais tawm los ntawm cov khaubncaws sab nraud povtseg kom txo lawv cov peev txheej faib tawm kom txhim kho lub peev xwm los tiv thaiv kev cuam tshuam hom sib xws.
2. Kev tsim qauv tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm cov teeb liab kis tau tus kab mob
(1) Kev ntsuas kev sib cais photoelectric coupling
Thaum lub sijhawm xa mus ntev, kev siv cov photocouplers tuaj yeem txiav kev sib txuas ntawm lub kaw lus tswj hwm thiab cov channel nkag, cov channel tso zis, thiab cov channel nkag thiab tso zis ntawm servo tsav. Yog tias tsis siv photoelectric cais tawm hauv lub voj voog, lub teeb liab cuam tshuam sab nraud yuav nkag mus rau hauv lub kaw lus lossis nkag mus rau hauv lub cuab yeej servo tsav ncaj qha, ua rau muaj qhov tshwm sim cuam tshuam thawj zaug.
Qhov zoo tshaj plaws ntawm kev sib txuas photoelectric yog tias nws tuaj yeem tiv thaiv cov spikes thiab ntau yam suab nrov cuam tshuam,
Yog li ntawd, qhov sib piv ntawm lub teeb liab thiab lub suab nrov hauv cov txheej txheem xa xov tooj cua tau zoo heev. Qhov laj thawj tseem ceeb yog: Txawm hais tias lub suab nrov cuam tshuam muaj qhov loj ntawm lub zog hluav taws xob, nws lub zog me me thiab tsuas yog tsim tau lub zog tsis muaj zog. Lub teeb-emitting diode ntawm qhov nkag ntawm lub photocoupler ua haujlwm nyob rau hauv lub xeev tam sim no, thiab lub zog hluav taws xob dav dav yog 10-15mA, yog li txawm tias muaj kev cuam tshuam loj, nws raug tshem tawm vim tias nws tsis tuaj yeem muab tam sim no txaus.
(2) Cov xov hlau sib txuas ua ke thiab cov xov hlau ntev
Lub teeb liab yuav raug cuam tshuam los ntawm cov yam cuam tshuam xws li lub zog hluav taws xob, lub zog sib nqus thiab lub zog av impedance thaum lub sijhawm xa xov. Kev siv cov xov hlau tiv thaiv av tuaj yeem txo qhov cuam tshuam ntawm lub zog hluav taws xob.
Piv nrog rau coaxial cable, twisted-pair cable muaj qhov band zaus qis dua, tab sis muaj qhov impedance nthwv dej siab thiab muaj zog tiv taus suab nrov hom, uas tuaj yeem tshem tawm qhov cuam tshuam electromagnetic induction ntawm ib leeg.
Tsis tas li ntawd xwb, thaum lub sijhawm xa mus ntev, kev xa cov teeb liab sib txawv feem ntau yog siv los txhim kho kev ua haujlwm tiv thaiv kev cuam tshuam. Kev siv cov xov hlau sib txuas rau kev xa xov hlau ntev tuaj yeem tiv thaiv qhov xwm txheej thib ob, thib peb, thiab thib plaub.
(3) Av
Kev siv av tuaj yeem tshem tawm qhov suab nrov uas tsim tawm thaum tam sim no ntws los ntawm cov hlau hauv av. Ntxiv nrog rau kev txuas lub kaw lus servo rau hauv av, cov hlau tiv thaiv teeb liab kuj tseem yuav tsum tau siv av kom tiv thaiv kev cuam tshuam electrostatic thiab kev cuam tshuam electromagnetic. Yog tias nws tsis tau siv av kom raug, qhov xwm txheej cuam tshuam thib ob yuav tshwm sim.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Peb Hlis-06-2021